无人机是怎样“导向”目标的？

　　出品：科普中国

　　作者：岳江锋

　　策划：宋雅娟

　　监制：光明网科普事业部

　　网友提问：无人机是怎样“导向”目标的？

　　专家解答：

　　无人机不同于“全程不用人管”的导弹，也不同于“全程都有人管”的有人驾驶飞机，应该说它是介于两者之间的一种飞行器，那么它是怎样导向目标的呢？无人机的所有飞行数据都是通过数据传输到地面控制站，然后由地面控制站发出指令完成的。假如无人机要从一个地方飞到另一个地方，就要不断通过GPS或其他导航仪器获取无人机当下的位置坐标，并根据无人机的位置调整无人机的姿态，最终到达目的地。

　　目前，各国无人机的飞行控制大多采用GPS卫星导航系统与惯性导航系统相结合的方式。很多无人机都配了诸如加速度传感器、陀螺仪、电子罗盘、磁力计等传感元件。此外，无人机还需要知道自己的精确位置，因此无人机上安装了GPS信号接收机，也就是内置有GPS模块。导航系统在无人机的应用中起着举足轻重的作用，导航技术在无人机的起飞、航行和着陆的全过程中确保无人机的飞行安全。内置的GPS模块则在无人机起飞、悬停和飞行的过程中，时刻精确定位，为无人机的下一个动作提供依据。

　　无人机在飞行过程中，根据地面控制站的指令，利用机载GPS接收机和地面控制站的GPS接收机对无人机进行差分定位，然后通过地面控制站的计算机进行图上定位，计算出无人机位置与计划航线的偏差，再将数据传送给无人机，由无人机的飞行控制系统完成对无人机的姿态和方位的调整。

　　无人机借助GPS系统“导向”目标的流程图（图片来自网络）

　　专家介绍：岳江锋，原中国国防科技信息中心军事刊物主编，毕业于解放军国防科技大学，曾在军中服役20余年，现为某研究所高级工程师、项目总师，获军队科技进步二等奖1项，三等奖3项，在多家网络媒体发表文章百余篇，并创建了“谢武军事”公众号。