除了基本型，还要有6种车型：装甲输送车、装甲指挥车、装甲侦察车、自行高炮、自行迫击炮、装甲抢救车。

　　国小炮大

　　当时各国步兵战车的主武器，普遍是25、30毫米的机关炮。瑞典人嫌它不过瘾，而且本国的博福斯公司，那可是世界上最著名高炮厂家之一，经典的40毫米机关炮，是二战中最好的高射炮。

　　于是他们先研制了四种炮塔，三种装40毫米炮，一种装25毫米机关炮。后者只是个陪衬，主攻的还是40毫米炮双人炮塔。

　　火炮以博福斯公司的40毫米牵引高炮为基础研制，还是70倍口径身管，称为40/70B式，重615千克。基本结构和牵引高炮都一样，但装弹方式得变变。

　　因为高炮是用4发弹匣从顶部装弹，废弹壳从炮前的斜槽抛出。战车炮塔上显然不行了，于是改成从炮闩下面的弹仓装弹，废弹壳通过炮塔顶部抛壳窗抛出。

　　另外，原来打飞机，用榴弹、预制破片弹；现在还要打装甲车甚至坦克，得加个真正的穿甲弹。于是博福斯公司专门研制了40毫米的尾翼稳定脱壳穿甲弹，结构和坦克炮用的穿甲弹差不多，而且也是钨合金弹芯，长径比超过15，在2 000米距离上能击穿150毫米装甲。

　　讲求实用

　　瑞典人对步兵战车的水上浮渡性能要求，不像苏联、俄罗斯人那样高，因为国内主要是风雪、沼泽环境，河流不算多。要能随时浮渡，装甲就不能太厚，还要考虑全车重心的前后问题，发动机放在前面不太好。但又不能像美国人那样，只要装甲防护力，不考虑浮渡了，过河时要架桥设备帮忙。因此CV90采用气囊来帮助浮渡，虽然麻烦点、慢点，但还算自由。

　　动力装置，是本国萨伯·斯堪尼亚公司生产的柴油机，480马力。传动装置，本国沃尔沃公司生产的。两家都是老牌的知名汽车厂商，产品性能没得说。

　　20多吨的小车，负重轮排了7对，还采用宽履带，因此CV90的单位压强低，适合在雪地、沼泽上行驶。这方面要比很多其它步兵战车强。